Зубья конической шестерни расположены на усеченном конусе и постепенно сужаются от большего конца к меньшему. Соответствуя соответствующим «цилиндрам» в прямозубых передачах, таких как основной цилиндр, дополнительный цилиндр и базовый цилиндр, в конических передачах они становятся «конусами», такими как делительный конус, торцевой конус, базовый конус и дополнительный конус. Конические шестерни используются для передачи мощности между двумя пересекающимися валами. Угол пересечения Σ между двумя валами называется углом вала, и его значение может быть определено в соответствии с требованиями трансмиссии, причем наиболее часто используется угол 90 °.