Zuby kuželového kola jsou uspořádány na komolém kuželu a postupně se zužují od většího konce k menšímu konci. V souladu s příslušnými 'válci' v čelních ozubených kolech, jako je roztečný válec, přídavný válec a základní válec, se z nich u kuželových kol stávají 'kužele', jako je roztečný kužel, čelní kužel, základní kužel a přídavný kužel. Kuželová kola se používají k přenosu výkonu mezi dvěma protínajícími se hřídeli. Úhel průsečíku Σ mezi dvěma hřídeli se nazývá úhel hřídele a jeho hodnotu lze určit podle požadavků na převod, přičemž nejčastěji se používá 90°.