A kúpfogaskerekek fogai egy csonka kúpban helyezkednek el, és a nagyobbiktól a kisebbikig fokozatosan elvékonyodnak. A megfelelő 'hengereknek' a homlokfogaskerekekben, például a osztáshengerben, a hengeres hengerben és az alaphengerben, a kúpfogaskerekekben ezek 'kúpok' lesznek, mint például a menetkúp, a homlokkúp, az alapkúp és az alapkúp. A kúpfogaskerekek az erőátvitelre szolgálnak két egymást keresztező tengely között. A két tengely közötti Σ metszésszöget tengelyszögnek nevezzük, értéke az átviteli követelményeknek megfelelően határozható meg, leggyakrabban a 90°-ot alkalmazzuk.