שיני ציוד שלב מקבילות לציר הסיבוב, מה שהופך אותו לסוג של הילוך גלילי. במערכות פיר מקבילות, הכוח והתנועה מועברים דרך הרשת של הילוכים שלבים, כאשר שיניהם מופצות לאורך הכיוון הצירי ומשטחי השיניים שלהם בדרך כלל בעקבות פרופילים מעורבים או ציקלואידים.