Les dents d'un engrenage à éperon sont parallèles à l'axe de rotation, ce qui en fait un type d'équipement cylindrique. Dans les systèmes d'arbre parallèle, la puissance et le mouvement sont transmis à travers le maillage des engrenages d'éperon, leurs dents réparties le long de la direction axiale et leurs surfaces dentaires suivant généralement des profils involutiques ou cycloïdes.