Les dents d'un engrenage droit sont parallèles à l'axe de rotation, ce qui en fait un type d'engrenage cylindrique. Dans les systèmes à arbres parallèles, la puissance et le mouvement sont transmis par l'engrènement d'engrenages droits, avec leurs dents réparties dans la direction axiale et leurs surfaces dentées suivant généralement des profils en développante ou cycloïde.