A spur -fogaskerék fogai párhuzamosak a forgási tengelyével, így ez egyfajta hengeres fogaskerék. Párhuzamos tengelyrendszerekben az energiát és a mozgást a Spur fogaskerekek átterjedésén keresztül továbbítják, fogaikat az axiális irány mentén eloszlatva, a fogfelületük pedig általában instring vagy cikloid profilokat követően.