A homlokkerekes fogaskerekek fogai párhuzamosak a forgástengellyel, így ez egyfajta hengeres fogaskerék. A párhuzamos tengelyrendszerekben az erőt és a mozgást a homlokfogaskerekek összekapcsolódása adja át, a fogak axiális irányban oszlanak el, és a fogfelületek jellemzően evolvens vagy cikloid profilokat követnek.