Зубья прямозубой шестерни расположены параллельно оси вращения, что делает ее разновидностью цилиндрической шестерни. В системах с параллельными валами мощность и движение передаются через зацепление прямозубых шестерен, зубья которых распределены в осевом направлении, а поверхности зубьев обычно следуют эвольвентному или циклоидному профилю.