Zuby ostrohu jsou rovnoběžné s osou rotace, což z něj činí typ válcového ozubeného kola. V paralelních systémech hřídele se napájení a pohybu přenášejí střechou spurných ozubených kol, přičemž jejich zuby jsou rozloženy podél axiálního směru a jejich povrchy zubů obvykle po involučních nebo cykloidních profilech.