Zuby čelního ozubeného kola jsou rovnoběžné s osou otáčení, což z něj činí typ válcového ozubeného kola. V systémech s paralelními hřídeli se síla a pohyb přenášejí prostřednictvím záběru čelních ozubených kol, jejichž zuby jsou rozmístěny v axiálním směru a jejich povrchy zubů typicky sledují evolventní nebo cykloidní profily.