Τα δόντια ενός γρανάζι είναι παράλληλα με τον άξονα περιστροφής, καθιστώντας το ένα είδος κυλινδρικού εργαλείου. Στα παράλληλα συστήματα άξονα, η ισχύς και η κίνηση μεταδίδονται μέσω της συμπίεσης των γραναζιών, με τα δόντια τους να διανέμονται κατά μήκος της αξονικής κατεύθυνσης και στις επιφάνειες των δοντιών τους συνήθως μετά από προφίλ invelute ή κυκλοειδούς.