De tanden van een tandwiel zijn evenwijdig aan de rotatieas, waardoor het een soort cilindrisch tandwiel is. Bij systemen met parallelle assen worden kracht en beweging overgebracht door het in elkaar grijpen van rechte tandwielen, waarbij de tanden in de axiale richting zijn verdeeld en de tandoppervlakken doorgaans ingewikkelde of cycloïde profielen volgen.