Gigi dari gigi taji sejajar dengan sumbu rotasi, menjadikannya jenis gigi silindris. Dalam sistem poros paralel, daya dan gerakan ditransmisikan melalui meshing roda gigi memacu, dengan gigi mereka didistribusikan di sepanjang arah aksial dan permukaan gigi mereka biasanya mengikuti profil involute atau cycloid.