Gigi roda gigi pacu sejajar dengan sumbu putaran sehingga termasuk jenis roda gigi silinder. Dalam sistem poros paralel, tenaga dan gerak disalurkan melalui penyatuan roda gigi pacu, dengan giginya didistribusikan sepanjang arah aksial dan permukaan giginya biasanya mengikuti profil involute atau cycloid.