Zubi zupčanika paralelni su s osi rotacije, što ga čini vrstom cilindričnog prijenosa. Paralelni sustavi osovine, napajanje i pokret prenose se mrežom zupčanika, s zubima raspoređenim duž aksijalnog smjera, a zubne površine obično slijede involutne ili cikloidne profile.