Tänderna på ett cylindriskt kugghjul är parallella med rotationsaxeln, vilket gör det till en typ av cylindrisk växel. I parallella axelsystem överförs kraft och rörelse genom ingrepp av cylindriska kugghjul, med deras tänder fördelade längs den axiella riktningen och deras kuggytor följer vanligtvis evolventa eller cykloida profiler.