평기어의 톱니는 회전축과 평행하여 일종의 원통형 기어입니다. 평행 샤프트 시스템에서 동력과 운동은 스퍼 기어의 맞물림을 통해 전달되며, 톱니는 축 방향을 따라 분포되고 톱니 표면은 일반적으로 나선형 또는 사이클로이드 프로파일을 따릅니다.