Zobje prestave Spur so vzporedne z osi vrtenja, zaradi česar je vrsta cilindrične prestave. V vzporednih sistemih gredi se moč in gibanje prenašata z mesanjem prestav, pri čemer se njihovi zobje porazdelijo vzdolž osne smeri in njihovih zobnih površinah, ki običajno sledijo involutnim ali cikloidnim profilom.