Zuby čelného kolesa sú rovnobežné s osou rotácie, čo z neho robí typ valcového zariadenia. V paralelných systémoch hriadeľa sa energia a pohyb prenášajú cez zaostrenie čelných prevodov, pričom ich zuby sú rozmiestnené pozdĺž axiálneho smeru a ich zubné povrchy, ktoré zvyčajne sledujú evolučné alebo cykloidné profily.